工業(yè)噴涂機(jī)器人控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
來源: 作者: 發(fā)布時(shí)間:2021-1-4 19:07:15
工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
一、工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 產(chǎn)品概述
工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要針對(duì)表面功能性涂層的自動(dòng)噴涂。通過噴涂系統(tǒng)將涂料從安裝在機(jī)器人末端的自動(dòng)噴槍中噴出,對(duì)工件進(jìn)行噴涂,工作時(shí)噴槍基本沿工件法線噴涂。適合中高等職業(yè)院校和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)對(duì)工業(yè)機(jī)器噴涂技術(shù)的實(shí)訓(xùn)和教學(xué)。機(jī)器人噴涂作業(yè)程序采用基于CAD模型的離線式編程方式實(shí)現(xiàn),對(duì)應(yīng)不同工件以及工件的內(nèi)外表面能夠調(diào)用相應(yīng)的噴涂程序,適應(yīng)產(chǎn)量的多變性,易于維護(hù)和操作方便。噴涂機(jī)器人由于實(shí)際工作環(huán)境要求防爆,其他與通用機(jī)器人沒有區(qū)別,考慮環(huán)境問題,采用通用機(jī)器人噴墨水系統(tǒng)代替。
二、技術(shù)性能
1、輸入電源:三相四線(或三相五線)~380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境:溫度-10℃~40℃ 相對(duì)濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
3、裝置容量:<2.0kVA
4、機(jī)器人底座尺寸:1000mm×1000mm
5、編程學(xué)習(xí)工作臺(tái)尺寸:1348mm×700mm×835mm
6、工作區(qū)域尺寸:3500 mm×2800mm
7、安全保護(hù):具有漏電壓、漏電流保護(hù),安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、設(shè)備組成
主要由 1 臺(tái)上海新時(shí)達(dá)SD700 機(jī)器人、1 個(gè)機(jī)器人自動(dòng)噴槍、1臺(tái)PLC S7-1200 CPU1214、1 個(gè)機(jī)器人底座、1臺(tái)靜音空壓機(jī)、1個(gè)隔膜涂料泵、1 個(gè)壓力桶、電控裝置等組成。
四、安全護(hù)欄
1、鐵柵欄
2、帶三色報(bào)警燈塔,顯示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)
3、帶安全防護(hù)門,配有關(guān)門傳感器
六、產(chǎn)品配置清單
序號(hào) |
名稱 |
主要技術(shù)指標(biāo) |
數(shù)量 |
備注 |
1 |
機(jī)器人安裝底板 |
1000mm×1000mm |
1 |
10mm厚鋼板焊接,可根據(jù)不同場地調(diào)水平 |
2 |
機(jī)器人安裝底座 |
L/400 340mm |
1 |
|
3 |
工件安裝平臺(tái) |
900×720×340mm |
1 |
文圣VENSN |
4 |
裝配工件套件 |
包含工件平臺(tái)和工件 |
1 |
|
5 |
機(jī)器人自動(dòng)噴槍 |
|
1 |
|
6 |
PLC |
S7-1200 CPU1214 |
1 |
|
7 |
靜音空壓機(jī) |
|
1 |
|
8 |
隔膜涂料泵 |
|
1 |
|
9 |
壓力桶 |
|
1 |
|
10 |
電控裝置 |
含電磁閥,接插件等 |
1 |
|
11 |
系統(tǒng)電氣控制柜 |
500mm×500mm×1000mm |
1 |
|
12 |
編程學(xué)習(xí)工作臺(tái) |
1348mm×700mm×835mm |
1 |
|
13 |
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) |
上海新時(shí)達(dá)SD700 |
1 |
機(jī)器人品牌和型號(hào)可選 |