液壓氣動工業(yè)仿真教學實驗設(shè)備,液壓氣動教學實驗裝置

來源：作者：發(fā)布時間：2018-9-2 20:49:11

液壓氣動工業(yè)仿真教學實驗設(shè)備,液壓氣動教學實驗裝置

工業(yè)液壓氣動PLC控制仿真教學實驗設(shè)備

一、工業(yè)液壓氣動PLC控制仿真教學實驗設(shè)備描述：

工業(yè)液壓氣動PLC控制仿真教學實驗設(shè)備采用“二合”結(jié)構(gòu)，配備兩套實驗設(shè)備，套為氣動與PLC實驗平臺，另套為液壓傳動與PLC實驗平臺，且各自配有獨立的PLC電氣控制實驗設(shè)備。

同套實驗設(shè)備既可以分別獨立進行液壓控制、氣動控制的相應(yīng)基本同路及其應(yīng)用實驗，又可以進行PLC編程及應(yīng)用控制實驗，適用于“液壓傳動與控制”、“液壓與氣壓傳動”、“氣動技術(shù)”等相關(guān)課程的教學實訓。

二、工業(yè)液壓氣動PLC控制仿真教學實驗設(shè)備技術(shù)參數(shù)及指標：

集真實的液壓元件、各執(zhí)行模塊、繼電器控制單元、PLC編程及MGGS組態(tài)監(jiān)控技術(shù)于體，液壓元件成獨立模塊，均裝有帶彈性插腳的底板，實訓時可在通用鋁型材板上組裝成各種液壓系統(tǒng)回路，電機和泵軸承式連接（體化）再和油箱固定在起，油箱和控制屏單獨放置；帶有三相電源漏電保護，直流電源帶有過流保護，系統(tǒng)額定壓力為6.3Mpa。

三、工業(yè)液壓氣動PLC控制仿真教學實驗設(shè)備技術(shù)參數(shù)：

輸入電源：三相五線，380V．允差±l0%，50Hz。

裝置容量：<2kVA。

變量葉片泵：壓力7MPa．排壁8mL/r，轉(zhuǎn)速1420r/min。

PLC選用三菱FX1S-20MR主機，主機為12點開關(guān)量輸入／8點開關(guān)量輸出配有控制模塊：電源模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕模塊等。

電機：額定電壓380V．額定功率0.75kW，絕緣等級B

液壓泵站：最大容積90L．2mm鋼板、變量葉片泵及電機、油溫液面計、清潔蓋、空氣濾清器、耐震不銹鋼壓力表，L-HL46號液壓油。

四、配有中高壓液壓元件：

1.液壓傳動PLC控制實驗設(shè)備液壓元器件清單：

序號	型號/規(guī)格	名稱	數(shù)量	單位
1	2FRM5-31B/15QB	二通流量閥（調(diào)速閥）	2	只
2	3WE6A61B/CG24N9Z5L	二位三通電磁換向閥	2	只
3	4WE6C61B/CG24N925L	二位四通電磁換向閥	1	只
4	4WMM6C50BF	二位四通手控換向閥	1	只
5	4WE6E61B/CG24N9Z5L	三位四通電磁換向閥	1	只
6	4WE6J61B/CG24N9Z5L	三位四通電磁換向閥	1	只
7	LI-10B	單向節(jié)流閥	1	只
8	I-10B	單向閥	1	只
9	Y-10B	先導式溢流閥	1	只
10	DG-02B	直動式溢流閥	1	只
11	XYI-25B	先導式單向順序閥	1	只
12	J-10B	直先導式減壓閥	1	只
13	IY-25B	液控單向閥	2	只
14	HED40P15/100Z14L24	壓力繼電器	2	只
15		三通	4	只
16		四通	3	只
17	MOB40-200	油缸（臥式帶桿頭）	2	只
18	YN-100ZQ/10MPa	耐震壓力表	1	只
19		行程開關(guān)	4	只
20	膠管	M16*1.5/8I-W-0.5M(裝好快捷接頭)	10	根
21	膠管	M16*1.5/8I-W-0.7M(裝好快捷接頭)	15	根
22	M16*2.4	O型圈	2	個
23	11*1.9	O型圈	3	個
24		電機電源線（制作好）三相四線電線	1	根
25		油箱鐵盤（個為平個為彎）	1	個
26		泵站（油箱）	1	個
27		液壓實驗指導書說明書	1	冊
28		PLC編程軟件程序光盤	1	個
29	三菱	編程電纜	1	條

液壓傳動PLC控制實訓設(shè)備可以完成的實訓項目：

可完成幾十種液壓回路實訓（學生也可自行設(shè)計搭建其它回路），典型實訓如下：

單級調(diào)壓回路	多級調(diào)壓回路
減壓回路	卸荷回路
進油節(jié)流調(diào)速回路	回油節(jié)流調(diào)速回路
旁油節(jié)流調(diào)速回路	液壓缸差動連接的快速運動回路
調(diào)速閥短接速度換接回路	調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路
調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路	用換向閥的換向回路
用“O”型機能換向閥的鎖緊回路	用液控單向閥的鎖緊回路
用順序閥控制的順序動作回路	用壓力繼電器控制的順序動作回路
用行程開關(guān)控制的順序動作回路	用調(diào)速閥控制的同步回路
通過組態(tài)仿真畫面演示及控制的液壓控制實驗項目：	單級調(diào)壓回路
多級調(diào)壓回路	減壓回路
卸荷回路	進油節(jié)流調(diào)速回路
回油節(jié)流調(diào)速回路	旁油節(jié)流調(diào)速回路
液壓缸差動連接的快速運動回路	調(diào)速閥短接速度換接回路
調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路	調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路
用換向閥的換向回路	用“O”型機能換向閥的鎖緊回路
用液控單向閥的鎖緊回路	用順序閥控制的順序動作回路
用壓力繼電器控制的順序動作回路	用行程開關(guān)控制的順序動作回路
用調(diào)速閥控制的同步回路

2.氣動傳動PLC控制實訓設(shè)備技術(shù)及指標：

氣動元件有氣控、電控和手控等方式，氣動回路可采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，也可采用PLC控制；各個氣動元件成獨立模塊，均裝有帶彈性插腳的底板，在通用鋁型材板上構(gòu)建成各種氣動回路：集各種真實的氣動元件、繼電器控制單元、PLC編程控制技術(shù)于體。帶有電流型漏電保護，系統(tǒng)額定壓力保護。

氣動傳動PLC控制實訓設(shè)備技術(shù)參數(shù)及基本配置：

輸入電源：三相五線，380V，允差±10%，50Hz。

裝置容量：<1kVA。

靜音空氣壓縮機：工作電源AC220V，允差±10%，50Hz;電機功率250W:標稱容積10L，額定輸出氣壓1Mpa。．

PLC選用三菱FX1S-20MR主機，主機為12點開關(guān)量輸入／8點開關(guān)量輸出。

配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，PLC按鈕控制模塊。繼電器控制模塊，控制按鈕模塊。

氣動傳動PLC控制實訓設(shè)備氣動元件配置清單：

序號	型號/規(guī)格	名稱	數(shù)量	單位
1	氣泵	空氣壓縮機WY5.2	1	只
2	QGX25ⅹ100	單作用缸	1	只
3	QGX25ⅹ100	雙作用缸	1	只
4		旋轉(zhuǎn)氣缸	1	只
5	AC2000	三聯(lián)件	1	只
6	AR2000	減壓閥（帶壓力表）	1	只
7	H21008	手動換向閥	1	只
8	4V210-8（DC24V）	單電磁換向閥（二位五通）	2	只
9	4V220-8（DC24V）	雙電磁換向閥（二位五通）	1	只
10	4V230-8（DC24V）	雙電磁換向閥（三位五通）	1	只
11	4A21008	單氣換向閥（二位五通）	2	只
12	4A21008	雙氣換向閥（二位五通）	2	只
13	MOV2	行程閥（機控）	1	只
14	MOV3A	行程閥（按鈕）	1	只
15	ST02	或門型梭閥	2	只
16	1/4QE02	快速排氣閥	2	只
17	RE02	單向節(jié)流閥	2	只
18	1/4	單向閥	2	只
19		順序閥	2	只
20		氣容	1	只
21	PU6ⅹ4	氣管	20	米
22	三菱	編程電纜	1	條
23		內(nèi)六角扳手	2	把
24		螺絲刀	2	把
25		剪刀	1	把
26		活動板手	1	把
27		尖嘴鉗	1	把
28	1/8	消聲器（小）	2	只
29	3/8	消聲器（大）	1	只
30	6	三通（T型三通）	4	只
31	86	三通（Y型減徑三通）	1	只
32	6	四通	2	只
33	601	L型（螺紋二通）	2	只
34	602	L型（螺紋二通）	2	只
35	6	氣孔塞頭	20	只
36		液壓實驗指導書說明書	1	冊
37		PLC編程軟件、程序光盤	1	個

氣動傳動PLC控制實訓設(shè)備可以完成的實訓項目：

氣動基本回路

可完成40多種氣動回路實驗（學生也可自行設(shè)計搭建其它回路），典型實驗如下

單作用氣缸的換向回路；	雙作用氣缸的換向回路：
單作用氣缸速度控制回路；	雙作用氣缸單向調(diào)速回路；
雙作用氣缸雙向調(diào)速回路；	速度換接回路；
緩沖回路；	二次壓力控制回路：
高低壓轉(zhuǎn)換回路；	計數(shù)回路；
延時回路：	過載保護回路；
互鎖回路；	單缸單往復控制回路；
單缸連續(xù)往復動作回路。	直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路；
多缸順序動作回路：	雙缸、同步動作回路：
回缸聯(lián)動回路；	卸荷回路；
或門型梭閥的應(yīng)用回路。	快速排氣閥應(yīng)用回路；

PLC控制液壓系統(tǒng)教學實驗裝置

一、PLC控制液壓系統(tǒng)教學實驗裝置描述:

PLC控制液壓系統(tǒng)教學實驗裝置是以全國高等院校《液壓傳動》的實驗教學大綱為指導結(jié)合職業(yè)培訓及專業(yè)進修對流體傳動的要求而設(shè)計研發(fā)的。本實訓裝置配置了各種液壓控制閥和液壓缸等液壓元件及相關(guān)工具，通過觀察液壓元件在液壓系統(tǒng)中等作用，加深學生對液壓元件結(jié)構(gòu)及工作原理的了解，并對液壓元件的加工裝配工藝有定的認識，在此基礎(chǔ)上安裝、調(diào)試整個液壓傳動系統(tǒng)。該實訓設(shè)備采用敞開式結(jié)構(gòu)的操作板，各種液壓元件可靈活安裝于操作板上，元件間用液壓軟管連接，液壓軟管的快換接頭可使訓練實驗即快速又安全的進行。另外有大量成套組件可供選擇升級！具有很強的擴展性和實操性,有以下特點:

可滿足學校實驗要求

符合實際應(yīng)用需要的基礎(chǔ)和教學培訓系統(tǒng)

設(shè)備結(jié)構(gòu)堅固穩(wěn)定性好

低噪音運行

布局清晰而耐人尋味的設(shè)計

二、PLC控制液壓系統(tǒng)教學實驗裝置部件詳述：

1、液壓操作臺

它由鋁制材料剖面組成,并且可以根據(jù)不同要求設(shè)立系統(tǒng)，所以很容易改變結(jié)構(gòu)。由特制復合材料做成的櫥柜分為上下兩層，各自有獨立的鎖閉系統(tǒng)。可方便各元件的存儲！

操作臺配有網(wǎng)孔工作板、水平操作基板、及集油盤方便設(shè)備清潔整理。

四個帶裂槽的腳輪以便于移動和安裝。由于面板的角度和高度可調(diào)，方便用于高效實驗。面板的凹槽間隔為25mm，可以方便的將各種部件插拔在上面。

實驗臺尺寸：1600（長）×750（寬）×1700（高）

鋁合金面板尺寸：1200（長）×750（寬）

凹槽間隔：25mm

鋁木櫥柜：1個

帶裂槽腳輪：4個

※槽板式插拔系統(tǒng)

實驗系統(tǒng)的所有元器件都能夠水平或垂直的固定在同個實驗臺鋁型材臺面上，操作非常方便并且有很好的耐久力。

2、液壓元件

配置工業(yè)用力士樂系列液壓閥，工作壓力最大可至31.5Mpa。每個液壓元件配有油路過渡底板，閥體底板全是航天鋁制作，統(tǒng)模塊化，體積小、重量輕、操作簡單方便，可方便、隨意地安放在面板上。油路搭接采用開閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。

3、液壓泵站

1.工作電源：AC：380V

2.頻率：50HZ

3.安全限速范圍：1000-1500轉(zhuǎn)/分

4.功率：1.5KW/臺

5.流量：8L/min

6.液壓泵工作時離液壓臺1.5m遠處噪聲≤58dB

7.演示實驗油路液流要求壓力為4-6Mpa

采用齒輪泵及變量葉片泵系統(tǒng)

（1）電機—泵裝置

采用內(nèi)軸電機式安裝，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音低，方便維護；

定量泵為齒輪泵；

變量泵為限壓式變量葉片泵；

（2）油箱：公稱容積60L；附有油溫液位計、過濾器、空氣濾清器及油溫冷卻系統(tǒng)等。過濾精度小于20um。

4、電氣控制模塊：

電源模塊：帶三相漏電保護、輸出電壓380V（用于泵站啟停）

直流電源模塊：輸出電壓DC24V;

額定電流5A

按鈕模塊：信號燈電源：DC24V；

觸點容量：AC220V/1ADC24V/2A

機械電氣壽命：100萬次

（各觸點接頭均接到了面板上，進行實訓時方便插拔連接）

繼電器模塊：線圈電壓：DC24V；

觸電類型：公共端-常開-常閉

觸電容量：AC240V/10A/DC24V/10A

機械壽命：1×107

（各觸點接頭均接到了面板上，進行實訓時方便插拔連接）

傳感器模塊：均采用快換座安裝。配置電感式、電容式、光電式傳感器。

5、液壓軟件

系統(tǒng)仿真軟件

包含多個液壓典型回路控制與演示，很形象的把液壓油的流動方向、各種液壓閥工作狀態(tài)、油缸的工作過程和泵的排量等在畫面上顯示。實現(xiàn)軟件實訓的效果。

組態(tài)軟件

采用組態(tài)王編程軟件！實現(xiàn)多種液壓組態(tài)仿真畫面演示及控制實驗。其畫面可以自行設(shè)計修改。大大提高學生動手能力。

6、可編程控制器部分：

PLC主機模塊：配置FX2N－48MR(繼電器輸出型)，輸入24點，輸出24點，，輸入輸出點均連接到安全插口上，方便用戶連接。

三、PLC控制液壓系統(tǒng)教學實驗裝置可完成實驗內(nèi)容：

1、方向控制回路

（1）手動換向閥的換向回路

（2）電磁換向閥的換向回路

2、壓力控制回路

（1）單級調(diào)壓回路	（2）二級調(diào)壓
（3）單級減壓路	（4）二級減壓回路
（5）采用“M”換向閥的卸荷回路	（6）采用換向閥的卸荷回路
（7）采用溢流閥的卸荷回路	（8）液控單向閥的保壓

3、調(diào)速回路（定壓/變壓）

（1）進油路節(jié)流調(diào)速	（2）回油路節(jié)流調(diào)速
（3）旁油路節(jié)流調(diào)速	（4）調(diào)速閥的速度同步回路
（5）調(diào)速閥的并聯(lián)回路	（6）調(diào)速閥的串聯(lián)回路
（7）差動快速回路

5、采用順序閥的順序動作回路

6、采用行程開關(guān)控制的順序動作回路

7、采用壓力繼電器控制的順序動作回路

8、采用液控單向閥單向閉鎖回路

9、采用液控單向閥雙向閉鎖回路

10、采用“O”型換向閥的鎖緊回路

11、差動控制回路

12、繼電器控制液壓基本回路

13、PLC液壓實訓

（1）PLC控制卸荷回路

（2）PLC控制的多缸動作回路

（3）PLC控制單缸連續(xù)往復回路

（4）PLC與行程開關(guān)的控制回路

（5）PLC與壓力繼電器的控制回路

（6）PLC與中間繼電器的復合控制回路

（7）PLC實訓回路故障分析及排除

（8）PLC電路及液壓的基礎(chǔ)知識

（9）控制技術(shù)的基礎(chǔ)知識及相關(guān)術(shù)語:控制回路、信號流，回路圖的構(gòu)成及繪制

（10）PLC控制系統(tǒng)的運行過程及開關(guān)狀態(tài)

四、PLC控制液壓系統(tǒng)教學實驗裝置配置清單：

序號	名稱	參考型號/規(guī)格	單位	數(shù)量	備注
1	實訓臺		套	1
2	液壓站單元（雙泵）		臺	1
3	雙作用液壓缸模塊	Φ25×200	個	1
4	雙出桿雙作用液壓缸模塊	Φ25×200×200	個	1
5	單向節(jié)流閥模塊	DRV8-1-10/2	個	2
6	節(jié)流閥模塊	DV8-1-10/2	個	1
7	直動式溢流閥模塊	DBDH6P/10MPa	個	2
8	三位四通電磁換向閥模塊（M）	4WE6G6XED24LH	個	1
9	三位四通電磁換向閥模塊（0）	4WE6E6XED24LH	個	1
10	三位四通電磁換向閥模塊（H）	4WE6H6XED24LH	個	1
11	二位四通電磁換向閥模塊	4WE6D6XED24LH	個	2
12	三位四通手動換向閥模塊（P）	4WMM6M61LR	個	1
13	調(diào)速閥模塊	2FRM6A3-20/10MR	個	2
14	單向調(diào)速閥模塊	2FRM6A3-20/10QR	個	2
15	先導式溢流閥模塊	DB101-30/100X	個	1
16	先導式順序閥模塊	DZ10-1-30/210Y	個	2
17	先導式減壓閥模塊	DR10-1-30/100Y	個	1
18	液控單向閥模塊	SV6PB160P	個	2
19	單向閥模塊	S6G1-2	個	1
20	壓力繼電器模塊	HED40P15/100Z14L24	個	1
21	三通模塊		個	6
22	五通模塊		個	4
23	分油塊模塊		個	1
24	甘油式壓力表模塊	YN-63111-10-ZG1/4	個	3
25	油管	600mm	根	6
		1000mm	根	10
		1500mm	根	2
26	直流電源模塊	輸出DC24V/2A	個	1
27	繼電器模塊		個	3
28	按鈕開關(guān)模塊		個	2
29	液壓站用電源模塊		個	1
30	PLC模塊	FX2N-48MR	個	1
31	PLC編程線纜	RS232/RS485	條	1
32	感應(yīng)傳感器單元	光電式	個	1
		電容式	個	1
		電感式	個	1
33	微動開關(guān)單元	左	個	2
33	微動開關(guān)單元	右	個	2
34	測試線組	紅色0.2m（K3）		10
		紅色1m（K3）		10
		藍色0.2m（K3）		10
		藍色1m（K3）		10
		黑色1m（K3）		20
35	工具包	組合墊φ14	件	10
		生料帶	盤	1
		螺堵（1/16）	件	10
		內(nèi)六方(九件套)	套	1
		國標電源線	條	2
		漏斗	件	1
		保險絲	件	5
		插排	件	1
		活口扳手（200）	件	1
36	液壓油	46#抗震耐磨液壓油（10L/桶）	桶	3
37	電腦桌（推車）		件	1
38	凳子		件	2
39	軟件光盤（仿真、編程軟件）		盤	1
40	實訓指導書		本	1

氣動PLC控制教學實驗臺

一、氣動PLC控制教學實驗臺概述

氣動PLC控制教學實驗臺是根據(jù)《液壓與氣壓傳動》、《氣動控制技術(shù)》等通用教材內(nèi)容要求，參考廣大師生的建議，精心設(shè)計而成。該實訓系統(tǒng)除了可以進行常規(guī)的氣動基本控制回路實驗外，還可進行模擬氣動控制技術(shù)應(yīng)用實驗、氣動技術(shù)課程設(shè)計，以及可編程序控制器（PLC）學習及其基本應(yīng)用實驗等，是機電完美結(jié)合的典型實驗設(shè)備。

該實訓系統(tǒng)適應(yīng)于大中專院校、技校、職業(yè)學校中的機械工程、機電體化、自動化專業(yè)開設(shè)《液壓與氣壓傳動》、《氣動控制技術(shù)》、《PLC可編程序控制器原理及應(yīng)用》等相關(guān)課程的教學實驗，同時也可作為機、電、氣體化的綜合實驗臺。學生通過實際操作實驗及課程設(shè)計，可以準確、形象、深入地了解、掌握氣動元件的結(jié)構(gòu)、氣動回路的控制原理及設(shè)計方法等。以及掌握PLC可編程序控制器的功能，控制原理及編程技巧等。

二、氣動PLC控制教學實驗臺主要特點

1.實驗氣動元件均裝有帶彈性插腳的底板，實驗時組裝實驗回路快捷、方便；實驗回路清晰、明了。

2.實驗電氣控制采用低壓直流24V電源；實驗回路、控制電路安全可靠。

3.電氣主控制單元采用PLC可編程序控制器控制，可與PLC微機通訊實現(xiàn)微機智能控制。同時，還可采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，通過比較，突出PLC可編程序控制器控制的優(yōu)越性，加深對PLC可編程序控制器的了解及掌握。

4.該系統(tǒng)是典型的機、電、氣體化的綜合實驗設(shè)備，功能強、適用范圍廣。

基本結(jié)構(gòu)組成：

氣動PLC控制實驗臺主要由實驗桌及實驗支架、氣動元器件、電氣控制器件等組成。

氣動元器件配備：空氣壓縮機，空氣過濾、減壓、油霧器三聯(lián)件，減壓閥，手動換向閥，電磁換向閥，氣控換向閥，行程閥，單向閥，節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、快速排氣閥，或門型梭閥，單作用氣缸，雙作用氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸.....

電氣控制器件：直流24V（3A）電源單元，PLC可編程序控制器（松下FP1），PLC電氣控制輸入單元，PLC電氣控制輸出單元，繼電器控制單元，行程開關(guān)（常閉、常開）。

三、氣動PLC控制教學實驗臺主要技術(shù)參數(shù)

1.PLC可編程序控制器：PLC可編程序控制器：松下FP1型主機（繼電器輸出方式）。

2.直流電源：輸入AC220V輸出：DC24V/3A

3.實驗臺外形尺寸：1500mm×700mm×1700mm

4．空氣壓縮機（基本配置小型機-雙頭）

規(guī)格:430*210*600（mm）

電源:AC220V

功率：360W

最高壓力：1.3mp

排氣量：0.039m3/min

溫度：90度

潤滑油：10#變壓機油

噪音：<65Dbca

儲氣容積:10L

凈重：21kg

四、氣動PLC控制教學實驗臺實驗項目類型

（一）、氣動基本控制回路實驗	（二）、單回路作用缸自動控制
（三）、多回路作用缸自動控制	（四）、PLC控制技術(shù)的應(yīng)用
（五）、繼電器控制技術(shù)應(yīng)用	（六）、其它綜合、擴展性實驗等類型的氣動回路

氣動基本實驗回路舉例：

1.單作用氣缸的換向回路	2.雙作用氣缸的換向回路
3.單作用氣缸速度控制回路	4.雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5.雙作用氣缸雙向調(diào)速回路	6.速度換接回路
7.緩沖回路	8.二次壓力控制回路
9.高低壓轉(zhuǎn)換回路	10.計數(shù)回路
11.延時回路	12.過載保護回路
13.互鎖回路	14.單缸單往復控制回路
15.單缸連續(xù)往復動作回路	16.直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路
17.多缸順序動作回路	18.雙缸同步動作回路
19.四缸聯(lián)動回路	20.卸荷回路
21.或門型梭閥的應(yīng)用回路	22.快速排氣閥應(yīng)用回路

五、氣動PLC控制教學實驗臺配置清單

序號	分類	項目	型號規(guī)格	數(shù)量	備注
1	氣源	壓縮機	WY5.2—雙頭	1只
2	實驗臺	實驗桌		1張
3	實驗臺	實驗支架		1幅
4	實驗臺	元件固定板		3塊
5	接插元件	單作用缸	QGX25×100	1只
6	接插元件	雙作用缸	QGX25×100	2只
7	接插元件	旋轉(zhuǎn)氣缸	MSQB20A-F9B	1只
8	接插元件	三聯(lián)件	AC2000三聯(lián)件	1只
9	接插元件	減壓閥（帶壓力表）	AR2000	1只
10	接插元件	手動換向閥	4H210-08	1只
11	接插元件	單電磁換向閥（二位五通）	4V210-08（DC24V）	2只
12	接插元件	雙電磁換向閥（二位五通）	4V220-08（DC24V）	1只
13	接插元件	雙電磁換向閥（三位五通）	4V230-08（DC24V）	1只
14	接插元件	單氣控換向閥（二位五通）	4A210-08	2只
15	接插元件	雙氣控換向閥（二位五通）	4A220-08	2只
16	接插元件	行程閥（機控）	MOV-2	2只
17	接插元件	行程閥（按鈕）	MOV-3A	1只
18	接插元件	或門型梭閥	ST-02	2只
19	接插元件	快速排氣閥1/4”	QE-02	2只
20	接插元件	單向節(jié)流閥	RE-02	2只
21	接插元件	單向節(jié)流閥	JSC601	7只
22	接插元件	單向閥	1/4”	2只
23	接插元件	順序閥		2只
24	接插元件	氣容		1只
25	接插元件	六通（有機玻璃）		2只
26	電器	行程開關(guān)		4只
27	電器	直流開關(guān)電源單元（DC：24V）		1個
28	電器	PLC編程器控制器	松下FP1	1個	松下
29	電器	PLC電器輸入單元		1個
30	電器	PLC電器輸出單元		1個
31	電器	繼電器控制單元		1個
32	電器	單元電器連接電纜		4條
33	資料	實驗指導書		1冊
34	資料	軟件光盤	編程軟件及程序	1碟
35	附件	內(nèi)六角扳手		2把
36	附件	螺絲刀		2把
37	附件	活動扳手	150×19	1把
38	附件	尖嘴鉗		1把
39	附件	剪刀		1把
40	附件	三通（T型三通）	?6	4只
41	附件	三通（Y型減徑三通）	?8—?6	1只
42	附件	四通	?6	2只
43	附件	氣孔塞頭	?6	25只
44	附件	彈性插腳		25只
45	附件	生料帶		1個
46	附件	保險絲	2.5A	5只
47	附件	行程開關(guān)		2只
48	附件	按鈕開關(guān)		3只
49	附件	氣管	PU氣管6×4	100米
50	附件	編程電纜線	松下配套	1條