YL-2100 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)：CD制程機(jī)

第一站：數(shù)控CD片自動(dòng)送料站

將CD片放入平臺(tái)，由直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺桿升降供料臺(tái)，光電傳感器檢知CD片已供料，以移載臂吸取CD片移至冷卻站。

實(shí)習(xí)項(xiàng)目：

1、升降供料臺(tái)  （1）馬達(dá)驅(qū)動(dòng)供料臺(tái)升降控制 （2）光纖傳感檢測(cè)器應(yīng)用 （3）升降臺(tái)的感測(cè)停止控制 （4）CD供料連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)用

2、初成品移出臂 （1）CD片的吸著、釋放控制 （2）氣缸直徑運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用與控制 （3）氣動(dòng)擺動(dòng)缸回轉(zhuǎn)應(yīng)用控制 （4）CD片取放轉(zhuǎn)向的循環(huán)控制

第二站：數(shù)控冷卻站

本站利用分割式日內(nèi)瓦機(jī)構(gòu)原理作4個(gè)間歇運(yùn)動(dòng)，以時(shí)規(guī)皮帶傳動(dòng)，由間歇位移轉(zhuǎn)換成直線行走，將CD片送到冷卻箱，經(jīng)冷卻風(fēng)扇吹冷后，再將CD定位并轉(zhuǎn)至滑臺(tái)單元。

實(shí)習(xí)項(xiàng)目：

1、冷動(dòng)箱傳動(dòng)單元 （1）日內(nèi)瓦間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 （2）風(fēng)扇的運(yùn)轉(zhuǎn)控制 （3）CD片的運(yùn)載冷卻控制

2、CD片轉(zhuǎn)出滑臺(tái)單元 （1）擴(kuò)散式光纖的應(yīng)用 （2）滑臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 （3）檢知CD片到滑臺(tái)的連續(xù)控制

第三站：數(shù)控緩沖站

由取出單軸臂吸取CD 片，當(dāng)置物座無(wú)CD時(shí)移到置物座，當(dāng)置物座有CD時(shí)，移至于緩沖控制升降臺(tái)的緩沖座。

實(shí)習(xí)項(xiàng)目：

1、取出單軸臂單元 （1）步進(jìn)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)角度控制 （2）CD吸著確認(rèn)及釋放控制 （3）氣缸的升降控制 （4）單軸臂的取物分配控制應(yīng)用 （5）真空產(chǎn)生器的認(rèn)識(shí) （6）真空吸盤的吸取與釋放的應(yīng)用

2、緩沖控制升降臺(tái) （1）蝸桿、蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用控制 （2）蝸桿正逆轉(zhuǎn)控制 （3）升降臺(tái)的感測(cè)升降應(yīng)用

第四站：數(shù)控噴碼烘干站

由移載站吸取CD放于本站置物座上噴嘴氣壓輸出仿真噴碼動(dòng)作，再由烘干單元的加熱風(fēng)扇組完成CD的烘干過(guò)程。

實(shí)習(xí)項(xiàng)目：

1、三爪往復(fù)移載臂 （1）線性導(dǎo)桿動(dòng)作原理及控制 （2）CD片吸取氣壓回路控制 （3）調(diào)整閥及磁簧開關(guān)的應(yīng)用

2、噴碼單元機(jī)構(gòu) （1）聚焦式傳感器原理及應(yīng)用

第五站：數(shù)控檢測(cè)站

    本站將噴碼及烘干后的CD，以三支組成90°的吸盤擺臂吸取放置于檢測(cè)臺(tái)，再由檢測(cè)傳感器來(lái)分辨CD是否瑕疵，并將瑕疵品送入不良品收集桶，將良品繼續(xù)送入下一站。

實(shí)習(xí)項(xiàng)目：

1、分配擺臂座 （1）E齒輪與排齒機(jī)構(gòu)的認(rèn)識(shí)及應(yīng)用 （2）氣缸擺動(dòng)臂動(dòng)作原理

2、檢測(cè)器 （1）傳感器CD檢測(cè) （2）A/D的應(yīng)用 （3）電磁閥的應(yīng)用

第六站：數(shù)控上膠站

    將上一站來(lái)的CD置于自轉(zhuǎn)面盤，并以真空吸附固定CD，再以斜向升降機(jī)構(gòu)將膠桶移進(jìn)入CD內(nèi)圈，由內(nèi)往外慢速滑行點(diǎn)膠。

實(shí)習(xí)項(xiàng)目：

1、變速自轉(zhuǎn)座 （1）氣密檢知原理及應(yīng)用 （2）變頻器原理及用于感應(yīng)馬達(dá)的控制 2、上膠器 （1）點(diǎn)膠機(jī)定時(shí)定量的控制 （2）斜向升降機(jī)構(gòu)原理及應(yīng)用 （3）滑臺(tái)氣缸控制

3、同向園周臂 （1）擺動(dòng)缸控制及角度的調(diào)整 （2）油壓緩沖器原理及應(yīng)用 （3）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)原理及定向方法

第七站：數(shù)控UV檢測(cè)站

    由上一站的同向園周臂傳送來(lái)的CD放入本站的間歇移送臺(tái)的制具里，再經(jīng)橫向四等距步序移動(dòng)，經(jīng)過(guò)UV的照射，于第三制具的反傳感器上完成。

實(shí)習(xí)項(xiàng)目：

1、間歇移送臺(tái) （1）等距水平步序移動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制 （2）導(dǎo)桿及線性軸承的應(yīng)用 （3）制具結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)

2、UV照射器 （1）照射須驅(qū)動(dòng)控制 （2）LED仿真照射控制 3、檢測(cè)器 （1）反射型傳感器原理及應(yīng)用

第八站：數(shù)控暫存儲(chǔ)放站

    將制造完成的CD，以存取臂吸取放入4組儲(chǔ)放架上，完成整個(gè)CD制程的仿真。

實(shí)習(xí)項(xiàng)目：

1、存取臂 （1）氣缸速度控制 （2）磁簧開關(guān)的原理、應(yīng)用及設(shè)置 （3）回轉(zhuǎn)軸擺缸旋轉(zhuǎn)角度的栓知及設(shè)定 （4）吸盤三臺(tái)具的氣密訊號(hào)檢測(cè) （5）氣壓回路具備斷電吸著功能的設(shè)計(jì)

2、儲(chǔ)放座 （1）轉(zhuǎn)盤4等分儲(chǔ)放座機(jī)構(gòu) （2）4分割日內(nèi)瓦輪間歇機(jī)構(gòu)、定位及應(yīng)用 （3）DC馬達(dá)控制及其傘齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

 

YLGJD-91型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置

一、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的構(gòu)成：

光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)設(shè)備用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)實(shí)訓(xùn)設(shè)備能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國(guó)職業(yè)技能大賽所要求，同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個(gè)用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。

二、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的配置：

序號(hào)	名稱	主要元件或型號(hào)、規(guī)格	數(shù)量	備注
1	實(shí)訓(xùn)桌	1200×800×840mm	1張	桌臺(tái)采用的是20*80的鋁型材。
2	觸摸屏模塊	MCGS70627英寸工業(yè)彩色觸摸屏	1塊
3	PLC模塊	三菱FX2N-48MR繼電器	1塊
4	變頻器模塊	變頻器D720功率：0.4KW	1塊
5	電源模塊	三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，單相電源插座2個(gè)；	1塊
6	按鈕模塊	24V/6A兩組5V/6A一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；	1套
7	井式上料部件	單桿氣缸，磁性開關(guān)，電磁閥，光電開關(guān)1只；	1套
8	氣動(dòng)機(jī)械手部件	單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關(guān)6只，雙控電磁換向閥1只，單控電磁閥3只；	1套
9	皮帶輸送機(jī)部件	三相減速電機(jī)（380V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺(tái)，平皮帶1400×100×1.5mm1條；	1套
10	物件分揀部件	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)3只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只	1套
11	接線端子模塊	接線端子和安全插座	1塊
12	物料	金屬2個(gè)，尼龍黑白各2個(gè)	6個(gè)
13	安全插線		1套
14	氣管	Φ4\Φ6，氣管為藍(lán)色，每臺(tái)配有足量氣管	1套
15	PLC編程線纜		1條
16	觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線		1條
17	觸摸屏與PLC通信線		1條
18	配套工具		1套
19	產(chǎn)品配套光盤		1套
20	塑料泡沫盒		1套
21	靜音空氣壓縮機(jī)	0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)	1臺(tái)

三、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置技術(shù)參數(shù)：

1.交流電源：三相五線AC380V±10%50Hz；

2.溫度：-10～40℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

3.外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1200×800×1500mm；

4.整機(jī)功耗：≤1.5kW；

5.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

四、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置結(jié)構(gòu)：

實(shí)訓(xùn)設(shè)備臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。

觸摸屏：MCGS7062,模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質(zhì)噴塑板。

PLC模塊及變頻器模塊：PLC40點(diǎn)以上IO三菱FX2N-48MR；變頻器：三菱D7200.4KW；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。

電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；

按鈕模塊：24V/6A、12V/2A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線區(qū)（接線端子）和一次級(jí)接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過(guò)導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。

井式上料機(jī)構(gòu)：井式工件庫(kù)1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫(kù)中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)備：四自由度氣動(dòng)機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；氣動(dòng)手臂兩側(cè)裝有2個(gè)限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進(jìn)行對(duì)手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

物料分揀設(shè)備：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過(guò)光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

五、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1．氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（1）氣動(dòng)方向控制回路的安裝

（2）氣動(dòng)速度控制回路的安裝

（3）氣動(dòng)順序控制回路的安裝

（4）氣動(dòng)機(jī)械手的安裝

（5）氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接

（6）磁性開關(guān)的位置調(diào)整

（7）氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試

（8）擺動(dòng)控制回路的安裝

2．變頻器的安裝與調(diào)試

（1）變頻器與交流電機(jī)主電路的連接

（2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作

（3）變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速

（4）通過(guò)變頻器外部端子控制電機(jī)啟停

3．機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試

（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整

（2）皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整

（3）搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試

（4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試

（5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試

（6）自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試

4．電氣控制電路的安裝與PLC編程

（1）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫

（2）電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫

（3）皮帶輸送檢測(cè)程序編寫

（4）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫

（5）氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫

（6）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫

（7）自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫

5．自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試

（2）皮帶輸送檢測(cè)的自動(dòng)控制

（3）機(jī)械手的自動(dòng)控制

（4）機(jī)電一體化的自動(dòng)控制

（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（6）自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

6．觸摸屏基本控制及設(shè)置

（1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置；

（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)；

（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。

7．可用于考核或技能競(jìng)賽，可考察的職業(yè)能力

（1）機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力

（2）機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力

（3）電路安裝能力

（4）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

（5）機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力

（6）自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

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